1、礦井掘進機的組成
1）截割機構：截割機構主要由電動機、減速器、伸縮機構、截割頭和回轉臺等組成。
2）裝運機構：裝運機構主要由耙裝部、減速器和中間輸送機組成。耙裝部，主要由耙爪、鏟板、升降油缸、減速器組成。
3）行走機構：行走機構主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、支重輪、履帶和張緊裝置3組成。
2、掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優(yōu)點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。